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2017级-2018级机器人工程专业课程教学计划

专业课程教学计划表
课程类别	课程代码	课程名称	课程性质	学时	学分	其中				各学期周学时分配
课程类别	课程代码	课程名称	课程性质	学时	学分	课外	实验	上机	实践	一	二	三	四	五	六	七	八
公共基础课	351012	思想道德修养与法律基础	必修课	32	2				8	2
	351013	马克思主义基本原理概论		48	3				8						3
	351011	毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系概论		64	4				16						3
	351014	中国近现代史纲要		48	3				8				3
	351019	思政社会实践课		32	2				32			2
	351015	形势与政策（二）		8+8	0.5						1
	351016	形势与政策（四）		8+8	0.5								0.5
	351017	形势与政策（六）		8+8	0.5										0.5
	351018	形势与政策（八）		8+8	0.5											0.5
	031000	大学生职业生涯规划		20	1	4				1
	031001	大学生就业指导		20	1	4									1
	031004	大学生心理健康教育		32	1.5				8	2
	561911	高等数学A（一）		48	3					3
	561912	高等数学A（二）		64	4						4
	591003	大学英语（一）		56	3.5					3.5
	591004	大学英语（二）		72	4.5						5
	361001	体育（一）		32	1					2
	361002	体育（二）		32	1						2
	361003	体育（三）		32	1							2
	361004	体育（四）		32	1								2
	合计			728	38.5	8	0	0	80	13.5	12	4	5.5	0	7.5	0.5
		文化素质教育类	通选课	32	2										2
		经济管理类(工程经济学)		32	2										2			.
		※创新创业教育类		32	2									2
		外语训练类		32	2									2
	需选修			64	4	0	0		0	0	0			2	2		0
合计				792	42.5	8	0	0	80	13.5	12	4	5.5	2	9.5	0.5	0		.
学科基础课	521008	机械制图B（一）	必修课	48	3					3
	521009	机械制图B（二）		32	2						2
	531001	大学物理A（一）		40	2.5						2.5
	531002	大学物理A（二）		32	2							2
	531008	大学物理实验A（一）		24	1.5		24				1.5
	531009	大学物理实验A（二）		24	1.5		24					1.5
		线性代数		40	2.5						2.5
		矢量分析		24	1.5						1.5
		傅里叶变换与常微分方程		32	2							2
		复变函数		16	1								1
		概率论与数理统计		32	2									2
		变分法与张量分析		32	2							2
		偏微分方程		32	2								2
		机器人工程导论		16	1					1
	523504	模拟电子技术		48	3		8					3
		数字电子技术		40	2.5		8						2.5
		控制理论		32	2							2
		C语言与数据结构		40	2.5					2.5
		单片机		48	3					3
	523508	数字信号处理		32	2								2
		理论力学		40	2.5							2.5
	523510	材料力学		32	2		4						2
	523518	机械原理		48	3		8						3
	523519	机械设计		48	3		8							3
		机械制造技术基础		40	2.5		6							3
	合计			872	54.5	0	90	0	0	9.5	10	15	12.5	8	0	0	0
	524505	机器人动力学	选修课	40	2.5									2.5
		数据库技术		40	2.5							2.5
		机器人操作系统		40	2.5							2.5
	至少选修			80	5	0		0	0			2.5		2.5	0	0	0
合计				952	59.5	0	90	0	0	9.5	10	17.5	12.5	10.5	0	0	0
专业领域课	523511	电机控制	必修课	32	2		6							3
	523512	传感器技术	必修课	32	2		6							3
	合计			64	4	0	12	0	0	0	0	0	0	6	0	0	0
	524506	工程光学	选修课	32	2										2
	524507	机器视觉		32	2										2
	524508	网络与通信技术		32	2										2
	524509	机械CAD		32	2			32							2
	524510	机器人定位与导航		32	2										2
	524511	误差理论与数据分析		32	2										2
		PLC原理与应用		32	2										2
	524514	有限元基础		32	2											2
	524512	液压及气压传动技术		32	2											2
	524520	工业机器人技术		32	2											2
	524522	机器学习		32	2											2
	524523	知识计算基础		32	2											2
	524515	工程电磁场		32	2											2
	至少选修			192	12										6	6
合计				256	16	0	12	0	0	0	0	0	0	6	6	6	0
个人拓展计划	022301	创新创业类项目1	选修课	+1	1												1
	022302	创新创业类项目2		+1	1												1
	022303	创新创业类项目3		+1	1												1
	022304	创新创业类项目4		+2	2												2
	022305	创新创业类项目5		+2	2												2
	022306	创新创业类项目6		+3	3												3
	912001	联合班（线性代数与概率统计）		48	3										3
	912006	联合班（高等数学）		64	4											4
	912003	联合班（英语）		32	2											2
	912004	联合班（政治）		32	2											2
	524500	机器人嵌入式系统设计（一）		+1	1					+1
	524501	机器人嵌入式系统设计（二）		+2	2						+2
	524502	机器人嵌入式系统设计（三）		+2	2							+2
	524517	机器人系统设计（一）		+2	2								+2
	524518	机器人系统设计（二）		+2	2									+2
	524519	机器人系统设计（三）		+2	2										+2
	至少选修				13
	至少选修			13周						+1	+2	+2	+2	+2	+2		+2
集中实践教学环节	031003	军训	必修课	+2	2					+2
	521018	金工实习（机器人一）		+2	2							+2
	521019	金工实习（机器人二）		+2	2								+2
	551001	电子工艺实习A		+2	2									+2
	523501	机器人嵌入式系统设计实践（一）		+1	1					+1
	523502	机器人嵌入式系统设计实践（二）		+2	2						+2
	523503	机器人嵌入式系统设计实践（三）		+2	2							+2
	523513	机器人系统设计实践（一）		+2	2								+2
	523514	机器人系统设计实践（二）		+2	2									+2
	523515	机器人系统设计实践（三）		+2	2										+2
		生产实习		+2	2											+2
		毕业实习与毕业设计		+13	13											13周
合计				34周	34					3周	2周	4周	4周	4周	2周	5周	10周
总合计				2000	165	8	102		80	23	22	21.5	18	18.5	15.5	6.5	12周
总合计				+47周						+3周	+4周	+6周	+6周	+6周	+4周	+5周	12周
总合计				115	10	0	8	0	0	0	0	0	0	5	2	0	12周
总合计				+47周						+4周	+4周	+6周	+6周	+6周	+4周	+5周	12周