东莞松灵科技有限公司招聘信息

松灵机器人（https://www.agilex.ai/）成立于2016年，是全球领先的机器人技术平台型企业，致力于通过全栈机器人技术与开源生态体系，加速具身智能技术革新与全球机器人市场化进程。以自研多模态移动底盘技术为根基，松灵持续突破运动控制环境感知与智能决策的技术边界。通过自主研发的机械臂、数据采集设备、移动复合机器人等核心产品，为学术研究与行业创新提供机器人解决方案。 为加速机器人行业发展，松灵提出“百万级”数据赋能计划，向全球开发者提供AI训练与算法选代的基础支持。松灵深度参与ROS、Hugging Face等全球开源社区，与合作伙伴共同打造“技术研发-场景验证-商业落地”的创新生态，推动机器人技术从实验室走向规模化应用。

岗位：具身智能算法实习生

工作职责：
1.在高性能机器人本体上从事机器人敏捷移动、灵巧操作（强化学习、模仿学习等方向）领域研究，提升机器人在复杂动态环境中的自主决策和任务执行能力；
2. 负责VLA算法复现与改进，针对特定场景下数据的模型训练与部署，负责算法设计、实现以及从仿真到真机调试的落地工作，并与大模型、感知等上下游团队合作进行系统集成；
3.跟进最新学术研究成果，撰写研究报告和技术文档，参与学术交流和合作项目。

任职要求：
1.硕士及以上学历优先。计算机、自动化、机器人等相关专业，具备扎实的机器人学与基础控制理论（如旋转变换等）、VLA相关领域的知识；
2.熟悉Linux/ROS开发环境，有良好的C++/Python编程能力，熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）；
3.熟悉深度学习相关理论知识（如transformer、diffusion、flow-matching等）；
4.有RGB、深度图、点云、文本、视触觉等数据融合经验，熟悉其数据结构、模型处理流程与跨模态对齐方法；
5.熟悉VLA数据从数采到训练与推理全链路数据流，真机训练并推理调试过pi0、gr00t、rdt、xvla等vla模型，了解基础原理；
6.有机器人仿真和真机调试经验，具备较强的动手能力和解决问题的能力；
7.对机器人事业充满热情，自驱力强，具备良好的团队合作精神和沟通能力。

岗位：深度强化学习算法实习生

工作职责：
1.在高性能机器人本体上从事机器人敏捷移动、灵巧操作（强化学习、模仿学习等方向）领域研究，提升机器人在复杂动态环境中的自主决策和任务执行能力；
2.负责包括移动底盘、机械臂、四足机器人、轮足机器人、人形机器人强化学习控制项目开发。算法设计、实现以及从仿真到真机调试的落地工作，并与大模型、感知等上下游团队合作进行系统集成；
3.跟进最新学术研究成果，撰写研究报告和技术文档，参与学术交流和合作项目。

任职要求：1.硕士及以上学历优先。计算机、自动化、机器人等相关专业，具备扎实的机器人学与基础控制理论（如旋转变换等）、强化学习与仿真相关领域的知识；
2.熟悉Linux/ROS开发环境，有良好的C++/Python编程能力，熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）；
3.熟悉主流强化学习算法与相关理论知识（如PPO等），有包括IMU、RGB、点云等深度学习模型开发经验；
4.熟悉gazebo、mujoco、isaacsim等仿真环境。熟悉urdf模型的相关参数配置，掌握从solidworks导出urdf到最终导入仿真环境全流程，能够独立搭建仿真环境；
5.有isaaclab、isaacgym中包括机械臂、四足或人形机器人的训练流程，能够独立根据需求调整reward函数，进行训练调试与部署全流程；
6.有真机部署、sim2sim、sim2real经验，了解基础控制理论，熟悉电机与URDF参数调整，具备较强的动手能力和解决问题的能力；
7.对机器人事业充满热情，自驱力强，具备良好的团队合作精神和沟通能力。

岗位：机械结构设计工程师

工作职责：
1.主导机器人系统设计与开发，如机器人本体结构设计（包括传动系统、骨架结构、关节布局、关节选型等核心模块）
2.运用拓扑优化技术实现轻量化设计，平衡强度与重量指标；
3.结合仿生学原理优化机械结构，确保机器人动作自然且能耗可控。
4.负责关键部件选型及研发（高精度谐波减速器、RV减速器、关节电机等传动机构）
5.解决高精度传动与轻量化的兼容性问题；
6.末端执行器（机械手/足）定制化设计。
任职要求：
1.本科及以上学历，机械设计、机械工程等相关专业，有人形机器人、工业机器人、仿生机器人结构设计经验者优先；
2.熟练掌握机械结构设计原理，精通人形机器人关节传动、多自由度运动结构设计，熟悉常见传动机构（齿轮、皮带、丝杠等）的选型与应用；
3.熟练使用 SolidWorks、UG、AutoCAD 等3D 软件，具备独立完成结构设计的能力；
4.掌握至少一种结构仿真工具（如 ANSYS、Abaqus、ADAMS），能够独立完成强度、动力学等仿真分析，并根据结果优化设计；
5.了解材料力学、理论力学、机器人运动学与动力学基础，具备轻量化结构设计、抗疲劳设计及精密装配工艺相关知识；
6.熟悉机械加工工艺（如 CNC 加工、3D 打印、注塑成型）与零部件选型标准，能在设计中兼顾成本、加工可行；
7.具有创新思维与技术前瞻性，对人形机器人结构技术发展有敏锐洞察力，愿意探索新技术、新材料的应用；
8.工作严谨负责，具备良好的跨部门沟通与协作能力。

邮箱：qianyun.jiang@agilex.ai