深圳市无穹创新科技有限公司招聘信息

深圳市无穹创新科技有限公司是一家拥有全球视野的硬科技创业公司，致力于创造更加智能的空间。公司核心成员来自HKUST RI，利用机器人定位、感知、规划等核心技术，推出空间三维扫描仪、室内巡检无人机、室内巡检机器人等多种智能硬件产品，助力传统行业的智能化升级，成为基础设施、工业场景的新质生产力的引领者。公司曾参与香港方舱医院、西九龙故宫博物院等重点项目建设，获亚洲国际发明金奖、2023年香港 EPIC 创业大赛冠军、2024年“松湖杯”创新创业大赛先锋奖、2024年广州市科技创新创业大赛港澳台赛二等奖等奖项。公司 Metacam 系列产品参与《黑神话·悟空》游戏场景建模工作。未来拥有无穷的可能，我们期待志同道合的你与我们一道，共筑无穹的未来。

岗位：C++开发工程师

岗位职责：
1. 界面与组件开发：负责软件的界面实现和可复用公共组件的设计与开发。
2. 任务交付：将产品需求转化为技术方案和设计文档，并完成开发任务。
3. 技术集成：作为前端与算法的桥梁，管理用户输入，调用算法模块并处理结果显示。
4. 体验优化：持续对软件性能和界面显示进行优化，提升用户体验。
5. 架构参与：参与并负责软件框架的设计与优化工作。

岗位要求：
1.统招本科及以上学历，计算机及相关专业；
2. 精通C++语言及面向对象设计，熟练掌握常用设计模式并能应用于实际项目中，熟悉现代C++特性和标准库。
3.精通Qt框架，能够独立进行UI设计、开发、调试和优化，有自定义控件、模型/视图架构、事件处理、信号槽机制等深度应用经验。
4.精通Visual Studio开发工具链，熟练掌握Windows SDK及相关开发调试技巧。
5.具备OpenGL基础知识和实际编程经验，能够使用OpenGL或Qt的图形视图框架进行高性能渲染、图像处理或复杂绘图。
6.了解Windows系统核心概念（如进程、线程、内存管理、I/O机制）及应用层通信（如进程间通信IPC、网络通信）。
7.具备良好的模块设计和接口设计能力，能够编写清晰的技术设计文档，并有严格的代码规范意识。

岗位：路径规划算法工程师

岗位职责：
1. 负责用于巡检与自主探索的无人机全局与局部路径规划算法的研发与优化，确保在复杂室内场景下的高覆盖率巡检与高效自主探索。
2. 负责安全飞行走廊构建、时空轨迹优化、动态重规划等关键算法的实现与性能提升。
3. 进行机器人运动学/动力学模型建立、运动控制器设计、以及轨迹与速度平滑处理。
4. 负责规划与控制模块的接口设计、开发、集成及相关技术文档撰写。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子、通信相关专业
2. 熟练掌握C++、ROS，具备在Linux下的开发调试能力，熟悉A* 、D*等全局规划算法。
3. 熟悉FAST-PLANNER、EGO-PLANNER等主流移动机器人规划算法原理，并具备实际的二次开发经验。
4. 掌握多项式、B样条、MINCO等轨迹参数化方法与L-BFGS、QP等优化方法的数学原理与工程实现细节。
5. 具备优秀的团队协作精神、沟通能力和主动学习能力。

岗位：标定算法工程师

岗位职责：
1. 负责相机内参、相机和imu外参、激光雷达外参等时空标定算法开发
2. 对标定数据分析追踪标定结果，设计评估方案以及评估算法精度
3. 设计开发自动化标定方案，负责标定方案的量产导入，迭代与维护
4．输出方案设计、模块和版本发布等相关文档

岗位要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子、通信相关专业
2. 熟悉Camera、Lidar、IMU、GNSS 等传感器工作原理，熟悉立体几何、点云匹配、非线性优化等相关知识
3. 熟悉C++， Python及Linux系统，熟悉开源标定方案

岗位：视觉SLAM算法工程师

岗位职责：
1. 负责基于单目/双目/RGBD相机、里程计、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化。
2.负责基于相机等多模态数据的实时三维重建算法，支持机器人环境感知与地图构建。
3.编写高效的算法代码，并确保其在嵌入式系统或边缘计算设备上的稳定性和实时性。

岗位要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子、通信相关专业
2. 熟悉C++开发，熟悉ORB-SLAM3、VINS-Mono/VINS-Fusion等开源视觉 SLAM框架，并具备二次开发能力
3. 具有提升SLAM算法泛化性的经验，例如解决和优化若纹理场景、光照变化、暗光、动态障碍物等挑战
4. 熟悉特征地图、点云地图、栅格地图、拓扑地图、语义地图等不同地图表征形式和应用场景
5. 良好的数学功底，具有较强的问题分析能力和独立解决问题的能力，良好的团队合作精神

岗位：激光SLAM算法工程师

岗位职责：
1. 参与研发基于多传感器（三维激光雷达、视觉、IMU等）的SLAM算法，提升复杂场景下建图与定位的精度及鲁棒性；
2. 参与slam算法相关产品的算法模块设计、实现与性能优化；
3. 能够独立完整slam算法中数据预处理、回环优化、多传感器融合、点云滤波以及动态物体滤除中的相关子模块。
岗位要求：
1. 具备SLAM算法产品研发经验；
2. 熟练使用pcl库中的相关点云处理算法；
3. 熟练C/C++ python编程，熟悉fastlio2、 fastlivo2、VINS等SLAM开源框架；
4. 熟悉g2o、Ceres Solver、GTSAM等优化库，具备实际调试与性能优化经验；
5. 具备较强的算法工程化能力，有RK3588等嵌入式平台部署经验者优先；
6. 熟练在windows下以及linux下开发者优先；
7. 具备三维激光扫描仪slam算法开发经验者优先。

联系人：刘女士 18819491557（微信同号）

邮箱地址：hr@skylandx.com

工作时间：周一至周五9:00-12:30、14:00-18:30

工作地点：东莞市松山湖大学路11号 Xbotpark 机器人基地总部 1 号楼 4 楼