本末动力（广东）有限公司招聘信息

直驱型精准动力专家本末科技致力于使用直驱技术，去除任何机器中的减速器，使得原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨。本末拥有机器人关节方面从传感器、驱动器到电机本体的全套设计生产技术，同时独特的直驱方案也为众多行业提供了与传统减速器方案差异化的产品选择。 目前，本末科技的产品主要服务于家用机器人、工/商用机器人、健身行业等若干领域。本末科技颠覆式的直驱型精准动力解决方案，也正在为更多行业提供着与众不同的产品可能。

岗位：嵌入式软件工程师

工作职责：
1.电机控制类产品的应用方案设计及功能软件开发
2.客户定制功能开发：有竞争力的方案设计与开发
3.负责嵌入式软件系统的方案评估和设计；
4.负责嵌入式软件详细设计、代码编写和调试；
5.负责相关技术文档的编写与审核；
6.为其他产品相关工作提供技术支持，参与嵌入式软件工作的外部对接工作；

任职要求：
1、计算机、电子、自动控制等相关专业
2、基本了解电机控制理论和自动控制原理，精通C语言，了解另外一种高级语言C++/Java/Python/C#等，具有良好的代码编写习惯
3、熟悉常用驱动算法，不限于BLDC、FOC、PID等电机相关算法
4、熟悉常用的通讯原理和协议，熟练运用嵌入式软件开发、调试、分析工具
5、具有一定电路基础，能看懂原理图，了解常用器件特性，有硬件开发经验者优先；

岗位：结构工程师（电机方向）

岗位职责：
1、主要负责公司电机产品的结构的设计和开发工作；
2、按照产品开发计划完成电机的结构方案设计；
3、完成Bom清单及电机零部件图纸绘制工作；
4、协助配合完成样机的试制工作，并进行设计改进工作；
任职要求
1、机械工程、电气工程、电机工程等专业。
2、对电机行业感兴趣，机械工程、机电工程等专业，熟悉永磁无刷电机结构设计的工作，了解外转子永磁电机工作。
3、能够熟悉使用机械类专业软件，根据需求出机械工程图。
4、理解产品开发需求，与产品开发工程师确定电机的结构和设计。
5、负责样品及产品试产工装的设计。
6、跟踪、测试、验收产品结构件和工装等。

岗位：结构工程师（机器人/机器人关节方向）

岗位职责：
1、主要负责公司电机产品的结构的设计和开发工作；
2、按照产品开发计划完成电机的结构方案设计；
3、完成Bom清单及电机零部件图纸绘制工作；
4、协助配合完成样机的试制工作，并进行设计改进工作；
任职要求
1、机械工程、电气工程、电机工程等专业。
2、对电机行业感兴趣，机械工程、机电工程等专业，熟悉永磁无刷电机结构设计的工作，了解外转子永磁电机工作。
3、能够熟悉使用机械类专业软件，根据需求出机械工程图。
4、理解产品开发需求，与产品开发工程师确定电机的结构和设计。
5、负责样品及产品试产工装的设计。
6、跟踪、测试、验收产品结构件和工装等。

岗位：硬件工程师（机器人/机器人关节）

工作职责：
1.主要负责基于ARM类架构的硬件产品的开发工作
2.负责相关电子元器件的选型，独立完成原理图设计，PCB Layout，电路调试，试产跟进。
3.负责整机的硬件可靠性测试，处理EMC，认证等问题。
4.新技术预研，推动新技术新方案在机器人产品中落地。
职位要求：
1.电子、计算机、通信工程、自动化控制等相关专业
2.熟悉MCU和多种SOC。
4.熟悉机器人，工业控制，汽车域控制器等。
5.具备良好的沟通协作能力，自主学习能力，工作责任心。
6.会使用EDA工具。

岗位：AI for 电机设计实习生

岗位职责：
1. 利用生成式AI优化直驱电机电磁设计方案，开发基于LLM的电机参数自动调优工具
2. 构建电机设计知识图谱，训练行业专属的Motor-Design-GPT模型
3. 对接FEA仿真软件，开发AI加速仿真接口
4. 参与公司直驱电机专利布局的技术文档撰写
职位要求：
1.学历：硕士及以上，电机与电器/电气工程+AI双背景技能：熟悉电磁场理论，掌握PyTorch/TensorFlow
2.有CAE软件二次开发经验
加分：发表过电机设计或AI交叉领域SCI论文

邮箱：hr@directdrivetech.com