深圳市普渡科技股份有限公司招聘信息

深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，是一家研发、设计、生产及销售商用服务机器人的国家级高新技术企业，总部位于深圳，在深圳和成都设有研发中心，全球拥有数百个服务网点。普渡科技的核心技术包括定位导航、运动控制、多机调度、感知避障、NVH、智能交互、自动化仿真测试等，拥有核心专利600多项，旗下主要产品为送餐机器人、配送机器人、消毒机器人、配送迎宾机器人等。作为商用服务机器人领域的全球标杆企业，普渡机器人畅销全球60多个国家和地区，被广泛应用于餐厅、医院、学校、办公楼、政务大厅、酒店、网咖、KTV、机场、地铁站等场景，累计销量达数万台。2020年7月，普渡科技获得由美团独家投资的过亿元B轮融资，8月，获得由红杉资本中国基金领投的近亿元B+轮融资；2021年5月，普渡科技完成5亿元C轮融资，由腾讯、美团、红杉资本中国基金联合投资。2021年9月，普渡科技完成10亿元C2轮融资，由美团、深投控资本和红杉资本中国基金等联合投资。

岗位：

算法测试工程师 深度学习算法工程师 感知算法工程师 规划算法工程师 端到端模型算法工程师 机器人感知

一、招聘岗位

1、深度学习算法工程师。

2、感知算法工程师。

3、规划算法工程师。

4、端到端模型算法工程师。

5、机器人仿真开发工程师。

6、多模态深度学习算法工程师。

7、定位算法工程师。

8、世界模型算法工程师。

9、VLA预训练算法工程师。

10、强化学习算法工程师。

11、VLM算法工程师。

12、运动控制算法工程师。

13、管培生（产研方向）。

二、招聘要求

1、负责机器人视觉感知（检测、追踪、分割等）与行人轨迹、意图预测算法研发；开展模型量化加速、分布式训练等优化工作，支撑嵌入式端部署；协同团队完成算法集成、调试与商用落地；跟踪行业前沿技术并提前布局，撰写各类技术文档。

2、负责相机、激光雷达等多传感器标定与性能调试，优化点云处理、障碍物检测跟踪等感知算法；完成视觉深度学习感知方案研发、模型优化与部署落地；开展算法全流程测试，持续迭代优化性能，保障感知系统与硬件高效集成。

3、研发机器人全局、局部及全覆盖路径规划算法，优化底盘运动控制、轨迹跟踪算法；设计智能避障、脱困、贴边清扫等场景决策方案；完成算法仿真测试、系统联调与问题迭代，跟进前沿技术并撰写技术文档。

4、搭建机器人感知、决策规划一体化端到端模型架构，基于VLM/VLA、LLM、Diffusion等生成式技术研发端到端方案；迭代自动化数据产线与模型性能，联合嵌入式团队完成模型优化、部署与落地，探索大模型、强化学习跨场景应用。

5、依托GS、Diffusion技术完成场景与动态目标重建渲染；利用生成式模型优化数据集分布，生成长尾场景数据；研发机器人场景世界模型，搭建闭环仿真系统，支撑端到端模型闭环训练与评测。

6、研发服务机器人多模态大模型，提升环境感知与语义理解泛化能力；搭建数据集训练流水线，优化数据处理与分布式训练方案；完成模型轻量化改造，适配机器人边缘设备与ROS平台，保障实时落地。

7、搭建室内外机器人SLAM架构，优化多传感器融合定位、回环检测、重定位算法；针对动态复杂场景提升定位稳定性，设计SLAM、蓝牙、UWB等多模式开机定位方案，完成算法编码、测试与迭代优化。

8、搭建具备物理一致性的世界模型架构，研发视频预测生成模型；融合3D生成技术提升仿真真实性，构建模型闭环训练评测体系；优化大规模分布式训练流程，推动世界模型在机器人数据生成、策略学习场景落地。

9、优化VLA模型架构，提升机器人视觉理解、语言推理与动作生成能力；融合模仿学习、强化学习技术优化决策策略；搭建多模态数据闭环，构建高质量训练数据集；完成模型部署与端到端闭环验证，迭代优化真实场景作业效果。

10、基于强化学习研发优化四足、双足机器人控制算法，设计适配多场景的运动控制策略；分析实验数据迭代算法性能，完成硬件适配与落地调试，跟进强化学习前沿技术并落地优化方案。

11、训练优化机器人视觉多模态大模型，实现检测、分割、场景理解等核心能力；搭建自动化训练流水线，优化数据处理与分布式训练策略；完成模型轻量化，适配机器人终端设备，满足实时推理需求。

12、负责机器人运动控制算法的研发与实现，分析设备运行问题并完成控制模块迭代优化；跟踪行业前沿技术，持续提升机器人运动控制精度与稳定性。

13、参与核心算法研发优化与软硬件开发调试，助力产品迭代落地；开展用户调研与产品规划，设计原型、撰写PRD并推进项目落地；跟进前沿技术与管理知识，参与技术评审，逐步承接核心产研工作。

• 简历投递邮箱：hr@pudutech.com

• 联系电话：15521419946

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